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En este número

 

Actuador Compacto de Alto Torque Para Uso en Órtesis de Mano y Dedos

El actuador compacto de alto torque para aplicación en espacios limitados, específicamente en mano o dedos, es un sistema hidráulico que a través de un músculo que irriga el exoesqueleto, genera los esfuerzos de torsión directamente en las articulaciones, con la aplicación de la ley de Pascal para provocar la flexión de las falanges y generar el torque para la rotación.

 

Su retorno para generar los movimientos de extensión, se hacen aprovechando el poder elástico del músculo del actuador, junto con el sistema de resorte plano que hace las veces de junta de unión en cada falange y los micro resortes laterales de las articulaciones. La fabricación del mecanismo facilitará su desarrollo experimental, donde el sistema completo se sincroniza través de un módulo de reconocimiento de voz personalizado, versátil y de fácil programación por los usuarios, que le permitirá interactuar con el dispositivo a través de los comandos de voz cortos previamente cargados para las tareas de flexión y extensión. En tareas de agarre, cada vez que su sentido del tacto le genere la sensación de ajuste para cualquier agarre en los que se ha diseñado el sistema, el usuario dará la orden de parada.

 

El sostenimiento de la fuerza requerida para un determinado agarre, se hace censando la presión requerida y sosteniéndola con un micro bomba de engranes, operado con micro motor de pasos, siendo este dispositivo el encargado de generar la presión en el fluido.

INVESTIGACIÓN APLICADA, UN ENFOQUE EN LA TECNOLOGÍA
Año 7, No. 13, enero-junio 2022, es una publicación electrónica semestral editada por Zulma Sánchez Estrada. Av. de Las Rosas 260A, Fracc. Hda. Real de Tultepec, Tultepec, Edo.de México,

 C.P. 54987, E-mail:

investigacionaplicada4@gmail.com

Editores responsables: Zulma Sánchez Estrada, Jorge Noriega Zenteno, Jorge Aarón Noriega Sánchez. Reserva de Derechos al Uso Exclusivo No. 04-2022-010414492600-203, ISSN: 3594-035X, ambos otorgados por el Instituto Nacional del Derecho de Autor. Responsable de la última actualización de este número, Zulma Sánchez Estrada, Av. de Las Rosas 260A, Fracc. Hda. Real de Tultepec, Tultepec, Edo. de México, C.P. 54987, fecha de última modificación, 31 de diciembre de 2021.

 

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Revista Arbitrada e Indexada

Folio Latindex: 28438

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La investigación es la base del desarrollo de toda sociedad, por ello es importante que se atiendan las necesidades mismas que favorezcan este desarrollo. A lo lago de los años se han descuidado de manera sustancial las áreas relevantes de la investigación, Por lo que podrían fortalecer el crecimiento económico, social y educativo de México. Por esta razón es importante reestructurar las bases de la investigación tecnológica e incentivar el interés mostrando el potencial y alcance de estas, formando así profesionales que ayuden al mejoramiento del país y la sociedad futura.  

 

La revista Investigación Aplicada, un Enfoque en la Tecnología es una publicación arbitrada por pares e indexada.

La revista está indexada en los siguientes índices editoriales:

 

1.     International Standard Serial Number – International Centre, dirigido por la Red ISSN, con sede en París. Anexamos el link de la organización para su consulta.

https://portal.issn.org/

Investigación Aplicada, un Enfoque en la Tecnología

https://portal.issn.org/resource/ISSN/2594-035X#

2.     Instituto Nacional del Derecho de Autor - Centro Nacional ISSN México

Investigación Aplicada, un Enfoque en la Tecnología

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3.     Latindex. Folio: 28438

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4. ORCID

Investigación Aplicada, un Enfoque en la Tecnología

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5. Researcher ID

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Investigación Aplicada, un Enfoque en la Tecnología

AGJ-9088-2022

6. Academia.edu

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7. Google Académico (Google Scholar)

Investigación Aplicada, un Enfoque en la Tecnología

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INDEXADA Y ARBITRADA

Recepción de artículos     
Primera publicación de enero al 20 de junio, segunda publicación de julio al 20 de diciembre de 2022

La revista Investigación Aplicada, un Enfoque en la Tecnología es una publicación periódica, indexada y arbitrada que tiene como propósito principal divulgar el trabajo científico de investigadores, por tal motivo, los artículos publicados tienen relación con el trabajo y aplicación de la Investigación, en general y con las derivaciones de la ingeniería que se desarrollan en el ámbito de la investigación, en particular. Las ediciones se publican cada seis meses. Las fechas de las ediciones semestrales son los días 30 de junio y 31 de diciembre. La recepción de artículos es durante enero a junio, y de julio a diciembre.
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